鎌倉後期・弘安八(1285）年の古文書（春日神社文書）に「大和国高市郡増田池尻」とあり、時代が下った室町前期・至徳3（1386）年の文書（一乗院文書）にも地名「益田」がみえています。また、大和（奈良）の古跡を紹介した江戸時代の「和州旧跡幽考」には、いまも久米町にある久米寺のそばに「益田池」の跡が残り、池跡の西に「池じり村」のあることが書かれています。

　古く「増田池」といわれた池が、「益田池」と呼び変えられ、池の西に沿っていた集落も「池尻村」と呼ばれたのでしょう。

　江戸時代の池尻村が明治22年に白橿村の大字となり昭和を迎えます。昭和3年に畝傍町の大字となったあと同31年に橿原市に編入されて、同年10月に「橿原市西池尻町」となっています。

　池尻村だった明治15年ごろは、戸数37戸・人口204人・牛五頭を飼う農村（町村誌集）で、米・麦・ぶどう・綿・菜種などが主な産物（農産物取調表）でした。町の東部に鎮座する八幡神社の東北に「元陣屋敷」の小字名が残っています。江戸時代に当地一帯を領有した旗本・神保主膳氏の陣屋が当時、ここにあったそうです。　元禄10年には6000石の家であるといわれています。

　橿原市発足後、昭和35年の国勢調査で、西池尻町は人口562人・世帯数123世帯でありましたが、平成12年の国勢調査では人口3498人・世帯数1256世帯・面積は50ヘクタールとなっています。